A cistoscopia ou uretrocistoscopia é um exame/procedimento realizado pelo médico urologista para investigar doenças na uretra e bexiga tais como infecções, cálculos(litíase), tumores e presença de corpos estranhos como por exemplo um cateter duplo J deixado após algum procedimento cirúrgico urológico. Este exame pode ser realizado com anestesia local ou sedação anestésica que neste último caso confere muito mais conforto ao paciente, eliminando o desconforto ou dor que possa ser causado ao paciente durante o exame. Habitualmente é um exame rápido, realizado em centro cirúrgico ou sala de pequenos procedimentos e o paciente retorna para sua residência no mesmo dia de preferência acompanhado.
As principais indicações do exame são: sangramento na urina, infecções urinárias de repetição, presença de corpos estranhos na bexiga, controle de tumores de bexiga, investigação do crescimento da próstata, endometriose e inflamação crônica na bexiga.